In seinen letzten 15 Lebensjahren widmete er sich vor allem sozialen Fragen und der Friedenspolitik. Kurz vor seinem Tod im Jahre 1987 erhielt Carl Rogers sogar eine Nominierung für den Friedensnobelpreis in Anerkennung für seine Verdienste bei der Überwindung kultureller, religiöser und politischer Schranken. Er starb schließlich am 4. Februar 1987 im Krankenhaus nach den Folgen eines Herzinfarktes.